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历程中—平板硫化机制造厂家单臂液压机4、若是在利用

发布时间:2018/2/7 9:05:54浏览次数:0

  单元面积存力大,设施操作靠得住、维修量少等长处。温度由加热介质(凡是为蒸汽、导热油等)所供给。 平带平板硫化机按机架的布局情势次要可分为柱式平带平板硫化机和框式平带平板硫化机两类;按事情层数可有单层和多层之分:按液压体系事情介质则可有油压和水压之分。

  1、硫化机存放情况应连结干燥、透风优良,避免因湿润导致电器线、不要在雨天在室外利用硫化机,预防电控箱及加热板进水!

  4、。若是在利用历程中,因操作不妥导致加热板进水,家单臂液压机4、若是在利用应起首接洽厂家进行维修。若是必要进行应急抢修,可将加热板上盖板翻开,先将水倒出,然后将电控箱设置为手动操。

  3、若是事情情况湿润、多水,历程中—平板硫化机制造厂在组装搬运硫化机时,应在地面用物品垫高,不要让硫化机同水间接接触。

  平板硫化机次要用于硫化平型胶带(如输送带、传动带,单臂液压机属于液压机器,平板硫化机的次要功效是供给硫化所需的压力和温度。压力由液压体系通过液压缸发生,温度由加热介质(凡是为蒸汽、导热油等,过热水也有用)所供给。输送带平板硫化机次要用于硫化平型胶带、胶板、高分子等平板类产物的成型,它拥有热板!

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    基于单片机与电机PWM控制的水族类喂养自动送氧送料系

      发布时间:2018-03-17 10:14

      现在家庭或餐厅饭店的水族饲养中,一般多为送氧泵一直通氧,这样即浪费电,又浪费氧,送料更是全手工操作,现代鱼类饲养科学表明:一般的水族类更喜欢夜间觅食,另外如果一次放过多的料,使水质变差,科学的饲养方法:多餐少食。

      电机在现代社会中起着重要作用。现在90%的驱动来自电机。对运动控制最有用的方式是对运动源的控制,单片机电机控制的发展中扮演了十分重要的角色。本系统通过单片机与电机的PWM控制,由控制速度达到控制送料量,实现了单片机能够顺利完成定时送氧,定时定量送料。对送料机械装置创新性的设计,即简单又方便,类似于洗衣机中摔水桶,靠电机转动的离心力把料撒出去,但只有半边有孔,这样可以控制撒出去的方向,防止漏料。

      基于的89C51单片机在电机PWM控制中的应用。精确的电机控制包括三部分,即控制,驱动,反馈。根据驱动信号PWM脉冲的产生过程,一般分为由单片机通过软件编程产生PWM脉冲和通过定时计数器等脉冲发生器 产生PWM脉冲,本文将对这两种方式进行介绍。

      由单片机通过软件编程产生PWM脉冲。关键是产生一定频率占空比可调PWM 脉冲,这里可以用单片机的定时器T0与软件结合的方法。T0工作在方式1,即十六位计数器方式。对TL0置初值FFD6H,使定时器0每隔41微妙(12MHZ晶振)溢出中断一次,中断后重置初值,并使软件计数器SUB—DIV的值减1。SUB—DIV的初值为244,当此值减为0时,历经的时间为 244×41×10-6 =0.010004秒,SUB-DIV

      我们可以看出SUB-DIV的低三位不同组合形成的占空比的个数=23 –1,所以N位的组合形成占空比的个数=2N-1.同时通过改变计数器T0的初值与软件计数器的值来产生不同频率的脉冲.这也就达到用单片机产生PWM脉冲的目的(频率范围从几HZ到几十KHZ。.它一般用于对电机的粗略调档控制。

      选用可编程芯片8253的计数器0作为PWM信号发生器,8253的计数器0工作在可编程单稳态方式,它的输出口产生宽度连续可调PWM脉冲,该输出脉冲宽度为:W=N/fi;输出的占空比为:G=fGATE×N/fi; 式中,W为输出脉冲宽度,单位是秒;G为占空比;fi为计数器时钟信号的频率;N为单片机为其置入的计数值。PWM的频率由GATE0上所加的信号频率决定;在计数器0的GATE0端输入一定频率的方波(频率值由PWM功放电路功放管的参数决定),该频率一般由555构成多谐振荡器产生。所以通过改变计数器值N来产生连续可调的PWM脉冲。由于它的频率是由 555产生的,所以频率范围很广,脉冲占空比连续可调,一般用于对电机的精确控制。

      最常用的PWM功率放大器是桥式功放电路,又称H型功放电路。图一中的晶体管T1,T2,T3,T4组成PWM的开关功放电路,晶体管T1,T4 和T2 ,T3 配对工作。T1 ,T4导通,T2 ,T3截止;反之,T1 ,T4导通,T2,T3截止。显然T1和T3,T2和T4不能同时导通,因此,T1,T4与T2,T3上所加脉冲频率相同,方向相反。如果T1T4导通时间比T 2T3导通时间长,则电机正转,反之电机反转。所以我们可以把从上面产生的PWM脉冲信号,经过反向和延时后变成两路互补的PWM1,PWM2输出至功放电路 的输入端。由于脉冲电平转换的延迟,可能出现T1T3同时导通的情况,以至于引起短路。解决的办法是通过软件或延时电路使T1 T3同时有很短的一段时间TW的截止(死区)。这里是用一片双路单稳集成芯片74HC221构成的延时电路。

      现在市面上已有各种电机功放电路芯片,例如由美国半导体公司生产的LMD18245芯片,专用于直流或步进式电机的驱动。电源电压范围 12V~55V,额定电流3A,具有电流反馈控制电路及过流保护防止对管导通的功,PWM单双极性可选,控制电平与TTL,CMOS兼容。双H桥功率集成电路L298,其输出最大电流达4A,支持最大的PWM频率为50KHZ,具有过热和过流保护功能,用于伺服直流电机。

      电机的反馈通道是指从光电编码器或其他的电机速度,位置等传感器的输出到单片机之间的信号处理电路。

      ① 位置的检测:光电编码器是一种电机位置反馈元件,它可以分为绝对与相对编码器,这里仅介绍后者。相对编码器的输出一般有3根或6根信号线°的串行脉冲信号A,B或A+,A-,B+,B-;码盘每转一圈输出一个脉冲Z,或Z-,Z+。6根信号线的输出为差分信号,具有传输距离远,抗干扰能力强的特点。在与计算机系统接口时,必须对其进行合成,MC3486就是一种差分信号接受器,一片上有四个接受通道,每个通道上A,B是输入,分别接A+,A-,Y是输出。

      ② 速度的检测:可以用电机内的磁电式码盘(IE2-128)实现速度的检测。IE2-128码盘有128线通道方波脉冲输出,TTL电平,相位相差90°。另一种方法是利用霍尔传感器,在电机轮上安装6组磁钢,每转一圈,霍尔元件产生6个脉冲,并对其进行计数,10秒内的计数值即为电机转速r/min。

      ③ 倍频及鉴相电路:倍频也叫细分,用于提高编码器的分辨率。对于方波脉冲可以采用简单的四倍频电路进行倍频和鉴相。

      本产品使用说明:该电路即可按照系统默认的时间参数运行,也可由用户设定,通过按键设定新的时间参数,还可以调节电机速度。电路运行后,能自动周期性的控制送氧泵的通与停,以及电机送料。

      使用方法:先按一下功能键,LED显示常通个位(按一下循环减1键,常通个位减1,当为0时按一下变9);第二次按一下功能键,LED显示常通十位(按一下循环减1键,常通十位减1,当为0时按一下变9);第三次按一下功能键,LED显示常关个位(按一下循环减1键,常关个位减1,当为0时按一下变 9);第四次按一下功能键,LED显示常关十位(按一下循环减1键,常关十位减1,当为0时按一下变9);第五次按一下功能键,按第三个键调节电机转速,本系统有7挡可调(0,1,2,3,4,5,6);第六次按一下功能键,系统将安新的时间参数运行,将安新的速度参数运行。系统默认的常通时间为20分钟,常关时间为15分钟,电机转速为第3挡,最长常通时间为100分钟,最长常关时间为100分钟,系统上电复位后,电机送料1分钟,电机送料周期=(常通时间+常关时间)*5,系统默认的送料周期为35*5=175分钟。LED的小数点闪烁显示秒。在设置常通,常关,电机转速时,都有相应发光二极管亮。

      另外还有手动复位键,当程序跑飞时,可以按这个键,使程序复位。还有手动关闭电机键。送料量可通过调节电机转速来定,一般情况下转速高,送料多。

      本系统创新点在于利用单片机与电机PWM控制自动送氧送料系统,实现了自动的定时送氧,定时定量送料。对于家庭喂养的水族类:操作简单,定时、自动送氧,送料、送料量可以控制,可方便于短时间外出旅游。餐饮喂养的水族类:可以昼夜喂养,定时定量,科学喂养,有利于水族类生长,降低成本,提高经济效益。

      [1] 屈印,沈为群,宋子善. 基于专用PWM的直流伺服位置系统. 微计算机信息:2005.8-1期, P. 96-97

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